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诸葛亮催军急进，过北海，入青州，只见黄巾军声势浩大，围攻青州城。
诸葛亮命令军队安寨扎营，立刻分兵出击。
第一路是主力，由诸葛亮亲率五万人马，关羽为先锋，周仓和关平相助，直击黄巾军中路。
第二路由张飞率二万人马，有廖化辅助，进攻黄巾军右路。
第三路由黄忠率二万人马，有魏延辅助，进攻黄巾军左路
第四路由赵云率三千轻骑深入敌后，斩杀敌将。
第五路由太史慈率三千轻骑从左路呼应赵云。
第六路由马超率三千轻骑，有马岱辅助，从右路呼应赵云。
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